Balancing stair robot for transport
โดย พนมกร นันทิกาญจน์, กิตติ บำรุงวัตร และ อมรชัย ทองเพ็ง
ปี 2556
บทคัดย่อ
โครงงานนี้เป็นการศึกษาการออกแบบและทดลองสร้างหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์ประมวลผลในการควบคุม และใช้เซ็นเซอร์วัดความเอียง มาช่วยในการวัดค่าความเอียงของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้มอเตอร์ให้การควบคุมและรักษาสมดุลของฐานที่ส่งของ จากผลการทดลอง จะเห็นได้ว่าการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลนั้นยังมีการกระชากของสัญญาณอยู่ เนื่องจากความต่างระดับของบันไดที่ใช้ในการเดินของหุ่นยนต์ และความละเอียดของเซ็นเซอร์วัดความเอียงแต่เป็นการเริ่มต้นที่สำคัญที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลต่อไปได้
ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์ คือ หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล ที่สามารถขึ้นบันไดพร้อมทั้งรักษาสมดุลได้