Food serving robot
โดย กิตติพงษ์ แน่นชารี, ธงไชย ใบอนันตโชค และ นัฐพล เรืองราย
ปี 2556
บทคัดย่อ
ปริญญานิพนธ์ เรื่องหุ่นยนต์หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร มีจุดมุ่งหมายเพื่อศึกษา สร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติ ที่ระบบทุกอย่างสามารถทำงานด้วยตัวเอง ทั้งการเคลื่อนที่ไปหาเป้าหมายและการส่งอาหารหุ่นยนต์สามารถหลบหลีกหรือป้องกันการชนได้ และยังเคลื่อนที่ไปหาเป้าหมายและกลับได้อย่างถูกต้อง โดยการใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ควบคุมระบบด้วยซอฟต์แวร์ที่สร้างขึ้นเอง
จากการศึกษาโครงงานปริญญานิพนธ์ สามารถนำไปดัดแปลงใช้งานต่างๆได้ ซึ่งไม่จำเป็นต้องเสิร์ฟอาหารเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้ขนของต่างๆได้ โดยที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในอาณาเขตกว้างและการติดตั้งใช้งานทำได้โดยสะดวก